Zamek należy do najstarszych zamków jurajskich. Powstał na miejscu drewniano-ziemnego grodu za czasów Kazimierza Wielkiego (poł. XIV w.) Miał wysoki parter i kondygnacje z małymi otworami okiennymi. Do zamku przylegały dziedzińce otoczone murami obwodowymi. Przed murem znajdowała się fosa, przez którą przerzucony był most. W drugiej połowie XIV, XV i XVI w. zamek był stale rozbudowywany, m.in. do skały zamkowej dostawiono od strony wschodniej prostokątną wieżę mieszkalną z kamienia, o pięciu kondygnacjach przykrytych stropami. 
   Zamek opuszczono ok. 1787 r. – od tej pory popadł w ruinę.

http://www.jura.poszukiwania.pl/mirow.php